HNDL20KA型直流開關(guān)試驗(yàn)裝置
利用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和現(xiàn)代電力電子技術(shù)研究設(shè)計(jì)的一種大電流低電壓直生裝置，主要用于直流開關(guān)的檢測(cè)試驗(yàn)，如直流開關(guān)大電流脫扣定值的校驗(yàn)、分流器及隔離放大器特性測(cè)試、開關(guān)動(dòng)作時(shí)間測(cè)試等，并自動(dòng)記錄測(cè)試的有關(guān)數(shù)據(jù)。一般有由速度測(cè)量進(jìn)行推演、已知質(zhì)量物體加速度所產(chǎn)生動(dòng)力，即應(yīng)用應(yīng)變儀測(cè)量此力進(jìn)行推演，還有就是下面所說的方法：與被測(cè)加速度有關(guān)的力可由一個(gè)已知質(zhì)量產(chǎn)生。這種力可以為電磁力或電動(dòng)力，終簡(jiǎn)化為對(duì)電流的測(cè)量，這就是伺服返回傳感器，實(shí)際又能有多種振動(dòng)式加速度傳感器。力覺傳感器力覺傳感器用于測(cè)量兩物體之間作用力的三個(gè)分量和力矩的三個(gè)分量。機(jī)器人中理想的傳感器是粘接在依從部件的半導(dǎo)體應(yīng)力計(jì)。具體有金屬電阻型力覺傳感器、半導(dǎo)體型力覺傳感器、其它磁性壓力式和利用弦振動(dòng)原理制作的力覺傳感器。

應(yīng)用：

    HNDL20KA型直流開關(guān)試驗(yàn)裝置是專門設(shè)計(jì)用于對(duì)地鐵及輕軌用DC1500V、DC750V直流開關(guān)及其隔離放大器、保護(hù)裝置進(jìn)行功能試驗(yàn)的設(shè)備，通過模擬輸出故障電流或過負(fù)荷電流，測(cè)試直流開關(guān)的大電流脫扣特性或過熱跳閘特性及延時(shí)特性，測(cè)試隔離放大器特性和保護(hù)裝置特性。出現(xiàn)負(fù)坡度的可能原因有以下兩種：光束準(zhǔn)直調(diào)整不正確。如果軸線短于1m則可能是材料熱膨脹補(bǔ)償系數(shù)不正確、材料溫度測(cè)量不正確或者波長補(bǔ)償不正確。俯仰和扭擺造成阿貝偏置誤差、機(jī)床線性誤差。針對(duì)以上問題，可采取的措施有：如果軸線行程很短，檢查激光的準(zhǔn)直情況；檢查EC10和測(cè)量頭是否已連接并有反應(yīng)；檢查輸入的手動(dòng)環(huán)境數(shù)據(jù)是否正確；檢查材料傳感器是否正確以及輸入的膨脹系數(shù)是否正確；使用角度光學(xué)鏡組重新做一次測(cè)量，檢查機(jī)床的俯仰和扭擺誤差。

特點(diǎn)：

智能化及圖形顯示：HNDL20KA型直流開關(guān)試驗(yàn)裝置由嵌入式微機(jī)系統(tǒng)控制，輸出電流的波形、幅值可通過人機(jī)界面準(zhǔn)確控制。輸出電流在顯示器上以圖形方式顯示，可方便計(jì)算、顯示直流開關(guān)的動(dòng)作時(shí)間，并能存儲(chǔ)、打印測(cè)量結(jié)果。

多種輸出波形選擇：理論上輸出波形可有任意多種。本試驗(yàn)裝置標(biāo)準(zhǔn)波形配置為常用的指數(shù)曲線，該曲線的幅值、時(shí)間常數(shù)可設(shè)定。

輸出準(zhǔn)確：按預(yù)先設(shè)定的波形參數(shù)輸出，綜合誤差只有2%。CAN總線技術(shù)應(yīng)用越來越廣泛，但由于在工業(yè)設(shè)備、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域，電磁干擾較為嚴(yán)重，保證CAN總線的正常通信尤為重要。本文將搭配高速CANFD的總線網(wǎng)絡(luò)電磁干擾的原因，及具體改善方案。CANFD網(wǎng)絡(luò)下電磁兼容在電子產(chǎn)品的設(shè)計(jì)中，電磁兼容EMC性能對(duì)系統(tǒng)的影響非常大，關(guān)系到其能正常穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。世界上已經(jīng)開始對(duì)電子產(chǎn)品的電磁兼容性做強(qiáng)制性限制，電磁兼容性能已經(jīng)成為產(chǎn)品性能的一個(gè)重要指標(biāo)。電磁兼容主要有兩方面的內(nèi)容，一個(gè)是產(chǎn)品本身對(duì)外界產(chǎn)生**的電磁干擾影響，稱為電磁干擾發(fā)射EMI；另一個(gè)是對(duì)外界電磁信號(hào)的敏感程度稱為電磁敏感度EMS。

測(cè)量及計(jì)時(shí)精度高：輸出電流、開關(guān)接點(diǎn)動(dòng)作狀態(tài)通過測(cè)量回路測(cè)量并以圖形方式在顯示器上顯示，準(zhǔn)確計(jì)算有關(guān)參數(shù)，電流測(cè)量精度為2%，時(shí)間測(cè)量精度為1mS

保護(hù)電路完善：HNDL20KA型直流開關(guān)試驗(yàn)裝置有完善的保護(hù)電路,如過流速斷保護(hù)、過流超時(shí)保護(hù)等。

接線方便：HNDL20KA型直流開關(guān)試驗(yàn)裝置通過隨裝置提供的電纜與被試開關(guān)主觸頭端子相連，注意不得隨意采用其它電纜。

模塊化設(shè)計(jì)：HNDL20KA型直流開關(guān)試驗(yàn)裝置采用模塊化設(shè)計(jì)，特別是2號(hào)柜的降壓整流輸出單元，每一個(gè)模塊的輸出電流為5000A，方便維護(hù)和使用。根據(jù)用戶需要，可定制10000A、15000A、20000A、30000A、40000A等規(guī)格的直流開關(guān)試驗(yàn)裝置（HNDL10KA 、HNDL20KA 30KA、 HNDL40KA）x1檔結(jié)構(gòu)模型當(dāng)信號(hào)頻率升高時(shí)，的容性負(fù)載效應(yīng)就變得更加顯著。x1檔位輸入電容通常為55±10pF，此時(shí)等同于在被測(cè)電路上加了一個(gè)低阻抗負(fù)載，在輸入電容為50pF時(shí)，若測(cè)試10MHz的信號(hào)，根據(jù)容抗計(jì)算公式：Xc(Cp)=1/（2×π×f×C），此時(shí)容抗約為318Ω，且x1檔時(shí)帶寬較低，測(cè)試出的結(jié)果是不準(zhǔn)確的。調(diào)整檔位的原因下圖是無源電壓x10檔的原理圖，其中，Rp(9MΩ)和C1位于內(nèi)，調(diào)節(jié)補(bǔ)償電容C3使得和示波器通道RC乘積相匹配，這樣就能保證顯示出來的波形正常，不會(huì)出現(xiàn)過補(bǔ)償或欠補(bǔ)償狀況。