工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)功能的一種機(jī)器。其作為綜合性的高新技術(shù)產(chǎn)品，實現(xiàn)了數(shù)字控制、驅(qū)動制造、精密傳動與IT、傳感和信息等技術(shù)的有效集合。而在當(dāng)前數(shù)字制造時代背景下，數(shù)控技術(shù)與人工智能推進(jìn)了工業(yè)機(jī)器人與金屬成形機(jī)床的迅速融合。并通過組合形成了自動化極強(qiáng)的集成單元，可以為工業(yè)生產(chǎn)提供更為多元的的智能解決方案?；诖?，文章立足于當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人與金屬成形機(jī)床集成的常見應(yīng)用類型，了其主要形式。
KX303A熱繼電器校驗儀/電動機(jī)保護(hù)器校驗儀

功能簡介：

適用于單相、三相熱繼電器及有源或無源電動機(jī)保護(hù)器的過壓、過流、缺相、不平衡、堵轉(zhuǎn)及時間測試,還可測試電流繼電器的動作電流及額定電流的動作時間。

技術(shù)參數(shù)：

可長時間輸出0～50A或0～500A電流

三相電流可均衡輸出，具有細(xì)調(diào)功能

常開、常閉接點自動識別

可同時串接若干只校驗，提高工作效率

2、主要技術(shù)指標(biāo)

電源輸入：AC  380/220V  50Hz  三相四線

儀表等級：0.2級

輸出電流：3×50A或3×500A

時間測試：0.001S-999.999S青島全自動熱繼電器校驗儀 KX303A電動機(jī)保護(hù)器測試儀 價格無刷直流電機(jī)（BLDC）應(yīng)用中，常采用霍爾傳感器來檢測電機(jī)轉(zhuǎn)子的實際位置，給電子換向提供依據(jù)。然而，由于制造工藝的限制，霍爾傳感器的安裝有可能會產(chǎn)生物理位置偏差，從而造成電子換向的時間發(fā)生偏差，影響電機(jī)的轉(zhuǎn)速和平穩(wěn)度。為了能檢測出這個制造工藝上的缺陷，在工業(yè)上采用了的電機(jī)檢測設(shè)備，然而這些設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大、價格昂貴。本文基于虛擬儀器架構(gòu)的設(shè)計思想，設(shè)計了一個低成本的邏輯信號檢測儀來檢測電機(jī)霍爾傳感器信號。

使用說明：  

選用足夠**載流量的電源線接通容量足夠的220V電源，把各功能開關(guān)選到需要位置，輸出調(diào)節(jié)手輪旋轉(zhuǎn)至零位，即可接被測器件，儀器即可開始工作。當(dāng)輸出電流較大時，應(yīng)選用內(nèi)阻較小的電源，若電源內(nèi)阻過大，輸出電流不易升到設(shè)定值。

  1、測試熱繼電器

測試時應(yīng)蓋好熱繼電器蓋，小電流值熱繼電器用小電流檔位,把三個熱元件串接后，再接在相應(yīng)的測試柱上，常閉點接輔助接點柱上，量程轉(zhuǎn)換開關(guān)選至適當(dāng)電流檔位，輸出調(diào)節(jié)手輪置零位，自鎖開關(guān)斷開，檢查各接線端柱接觸應(yīng)良好，打開電源開關(guān),按啟動鈕，測試電源接通,旋轉(zhuǎn)輸出調(diào)節(jié)手輪至被測熱繼電器額定電流，使雙金屬片達(dá)到熱穩(wěn)定狀態(tài)，以此穩(wěn)定熱態(tài)再旋轉(zhuǎn)輸出調(diào)節(jié)手輪使測試電流到額定電流的1.2 倍，計時從零開始，進(jìn)入測試階段，規(guī)定時間內(nèi)，熱繼電器應(yīng)脫扣為合格一項，熱繼電器接點斷開，測試電流消失，計時停止，并顯示測驗時間，測試終了信號由燈光和聲響給出，當(dāng)要停止信號時可按關(guān)斷聲光開關(guān)。     

當(dāng)測試額定 時，一般按規(guī)程應(yīng)從熱元件冷態(tài)開始。熱繼電器的其它參數(shù)整定請參閱有關(guān)規(guī)程進(jìn)行,也可按被保護(hù)的電動機(jī)負(fù)荷情況選定熱繼電器的安—秒脫扣特性。增益壓縮測量軌跡圖中軌跡含義如下：表1壓縮參數(shù)表通過一次測量，即可得到全頻段的壓縮點，并且可以將壓縮點的輸入功率，輸出功率，增益等信息一次顯示出來。每條軌跡都支持幅度，相位，圓圖，極坐標(biāo)等多種格式的顯示。通過壓縮參數(shù)與線性S參數(shù)的對比，可以看出放大器在線性區(qū)和飽和區(qū)的工作狀態(tài)發(fā)生了哪些改變。如果要獲得更多的參數(shù)，可以選擇增加軌跡，來獲得更多信息。掃描方法放大器增益壓縮測量有三種掃描方法：智能掃描和兩種二維掃描。

2、測電動機(jī)保護(hù)器

在測試前要仔細(xì)檢查各活動部位，是否銹蝕、卡住，活動軸應(yīng)有少量潤滑油脂才好，試合閘后，人工觸動熱脫扣，瞬時間脫扣無誤后再進(jìn)行檢測。

電動機(jī)保護(hù)器有輔助接點的同熱繼電器接法相同，測完斷開時，其信號由關(guān)斷裝置的傳感器送來，關(guān)斷測試電源，并顯示測驗時間，發(fā)出測試完畢信號。然而配合無線芯片原廠生產(chǎn)出來的模塊，需要高可靠性的晶振，精密的阻容器件和電感合理的搭配來處理射頻干擾，特別是在天線端的分立器件匹配端需要有豐富的射頻設(shè)計經(jīng)驗和模擬設(shè)計功底。即便是現(xiàn)行批量生產(chǎn)的無線模塊，也要在產(chǎn)品的應(yīng)用端來考慮模塊尺寸的大小是否符合和滿足日趨小型化的產(chǎn)品，另外在產(chǎn)品的距離和功耗方面是否處理的得當(dāng)，而且每家模塊廠商都會有自己的技術(shù)指標(biāo)評判標(biāo)準(zhǔn)，產(chǎn)品的一致性方面更是難以從生產(chǎn)角度得到有效的保障。