2.5.1接線、拆線原則

l 測(cè)試前接線時(shí)應(yīng)按照“先儀器，后電池”的順序進(jìn)行接線，即：先接儀器端的連線，后接電池端的連線。

l 測(cè)試完畢，用戶拆線時(shí)應(yīng)按“先電池、后儀器”的順序進(jìn)行拆線，即先拆電池端的連線，后拆儀器端的連接。

2.5.2 放電電纜的連接

l 放電電纜線將測(cè)試儀的“放電電流接口”與電池組并接。

l 注：“正”（紅色）接電池組正極，“負(fù)”（黑色）接電池組負(fù)極。 嚴(yán)禁接反！

2.5.3 整組電壓采集線的連接

l 用整組電壓采集線將測(cè)試儀“整組電壓”與電池組正、負(fù)極并接。

l 注：整組電壓線的“正”（紅色夾子）接電池組正極，“負(fù)”（黑色夾接電池組負(fù)極。  嚴(yán)禁接反！

2.5.4 連接測(cè)試儀供電220V電源線。當(dāng)采用直流供電時(shí)不接。

磁傳感器有多種多樣的功能，但要特別指出的是，其中有兩種功能的傳感器可以被廣泛集成到其它電路，那就是霍爾效應(yīng)傳感器和磁通門傳感器。霍爾效應(yīng)傳感器能夠可靠地在電磁環(huán)境中運(yùn)行，倍受制造商的推崇與喜愛。常見的應(yīng)用包括油量表，主要用于檢測(cè)油箱中的浮子，同時(shí)它也可用于無刷電機(jī)，檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置并對(duì)電流進(jìn)行計(jì)時(shí)。當(dāng)磁傳感器與其它電路集成時(shí)，制造過程無需材料或進(jìn)行處理，有助于降低設(shè)計(jì)成本。與霍爾效應(yīng)傳感器相比，磁通門傳感器則更加敏感，它能夠檢測(cè)到磁場(chǎng)中非常細(xì)微的變化。

2.6電量采集（選配）

l 測(cè)試儀工作于在線監(jiān)測(cè)時(shí)，電量采集器用于監(jiān)測(cè)電池組的充放電電流。

l 測(cè)試儀工作于放電測(cè)試時(shí)，電量采集器用于測(cè)戶設(shè)備的放電電流。

l 電量采集器指示方向?yàn)殡姵亟M充電電流方向，請(qǐng)勿接反

2.7并機(jī)接線（選配）

l 必須具備兩臺(tái)儀器。

l 每臺(tái)儀器分別連接好測(cè)試線。

l 將兩臺(tái)儀器通過RS485接口連接一起。

在自動(dòng)駕駛中，環(huán)境感知是一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)，它不僅可以幫助無人駕駛汽車進(jìn)行，還可以告知障礙物等信息以幫助決策模塊去調(diào)整駕駛行為。在視覺感知任務(wù)中，實(shí)際上有很多細(xì)分的任務(wù)類型，比如目標(biāo)檢測(cè)、目標(biāo)跟蹤、語義分割、實(shí)例分割、關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)等，而這些細(xì)分任務(wù)在我們的環(huán)境感知中都有著非常重要的應(yīng)用。關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)技術(shù)簡(jiǎn)介在圖像處理中，關(guān)鍵點(diǎn)本質(zhì)上是一種特征。它是對(duì)一個(gè)固定區(qū)域或者空間物理關(guān)系的抽象描述，描述的是一定鄰域范圍內(nèi)的組合或上下文關(guān)系。