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HN1015A蓄電池充放電，活化測試儀 蓄電池容量測試儀 整組蓄電池放電測試儀 單體蓄電池放電測試儀 30年經(jīng)驗
具有對蓄電池組進行內(nèi)阻測試、容量評估功能。具有對蓄電池組多項指標(biāo)性能進行在線監(jiān)測的功能：在電池組處于在線放電、均充、浮充狀態(tài)下，可對電池組以及每個單體電池進行實時在線監(jiān)測，監(jiān)測內(nèi)容包括：電池整組電壓、每一節(jié)單體電池電壓、電池組充放電電流、電池組監(jiān)測時間、電池組充放電容量等指標(biāo)。
主機接線說明
2.5.1接線、拆線原則
l 測試前接線時應(yīng)按照“先儀器，后電池”的順序進行接線，即：先接儀器端的連線，后接電池端的連線。
l 測試完畢，用戶拆線時應(yīng)按“先電池、后儀器”的順序進行拆線，即先拆電池端的連線，后拆儀器端的連接。
2.5.2 放電電纜的連接
l 放電電纜線將測試儀的“放電電流接口”與電池組并接。
l 注：“正”（紅色）接電池組正極，“負”（黑色）接電池組負極。 嚴禁接反！
2.5.3 整組電壓采集線的連接
l 用整組電壓采集線將測試儀“整組電壓”與電池組正、負極并接。
l 注：整組電壓線的“正”（紅色夾子）接電池組正極，“負”（黑色夾接電池組負極。 嚴禁接反！
2.5.4 連接測試儀供電220V電源線。當(dāng)采用直流供電時不接。
在CAN應(yīng)用中，有時會出現(xiàn)我們料想不到的問題，此時，為了準(zhǔn)確的排查問題，我們需要通過測量CAN總線網(wǎng)絡(luò)阻抗來確定是否滿足CAN規(guī)范。本文將闡述測量CAN總線網(wǎng)絡(luò)阻抗的原理以及具體方法。什么是阻抗？阻抗是指電路中的電子器件對通過它的特定頻率的交流電流的阻礙作用。在數(shù)學(xué)上用矢量平面上的復(fù)數(shù)表示，即Z=R+jX，如所示，Z表示阻抗，實部R稱為電阻，虛部X稱為電抗。而電抗為容抗和感抗的總稱，電容在電路中對交流電所起的阻礙作用稱為容抗，電感在電路中對交流電所起的阻礙作用稱為感抗。
2.6電量采集（選配）
l 測試儀工作于在線監(jiān)測時，電量采集器用于監(jiān)測電池組的充放電電流。
l 測試儀工作于放電測試時，電量采集器用于測戶設(shè)備的放電電流。
l 電量采集器指示方向為電池組充電電流方向，請勿接反
2.7并機接線（選配）
l 必須具備兩臺儀器。
l 每臺儀器分別連接好測試線。
l 將兩臺儀器通過RS485接口連接一起。
下面讓我們來了解一下移動機器人的避障，避障是指移動機器人根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息，在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態(tài)和動態(tài)物體時，按照一定的方法進行有效地避障，后達到目標(biāo)點。實現(xiàn)避障與導(dǎo)航的必要條件是環(huán)境感知，在未知或者是部分未知的環(huán)境下避障需要通過傳感器獲取周圍環(huán)境信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息，因此傳感器技術(shù)在移動機器人避障中起著十分重要的作用。避障使用的傳感器主要有超聲傳感器、視覺傳感器、紅外傳感器、激光傳感器等。
