2.5.1接線、拆線原則

l 測(cè)試前接線時(shí)應(yīng)按照“先儀器，后電池”的順序進(jìn)行接線，即：先接儀器端的連線，后接電池端的連線。

l 測(cè)試完畢，用戶拆線時(shí)應(yīng)按“先電池、后儀器”的順序進(jìn)行拆線，即先拆電池端的連線，后拆儀器端的連接。

2.5.2 放電電纜的連接

l 放電電纜線將測(cè)試儀的“放電電流接口”與電池組并接。

l 注：“正”（紅色）接電池組正極，“負(fù)”（黑色）接電池組負(fù)極。 嚴(yán)禁接反！

2.5.3 整組電壓采集線的連接

l 用整組電壓采集線將測(cè)試儀“整組電壓”與電池組正、負(fù)極并接。

l 注：整組電壓線的“正”（紅色夾子）接電池組正極，“負(fù)”（黑色夾接電池組負(fù)極。  嚴(yán)禁接反！

2.5.4 連接測(cè)試儀供電220V電源線。當(dāng)采用直流供電時(shí)不接。

晶閘管又叫可控硅，是一種在晶體管基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的大功率半導(dǎo)體器件，主要并廣泛應(yīng)用于整流、逆變、調(diào)壓及開(kāi)關(guān)等方面，對(duì)可控硅性能進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)于電控系統(tǒng)的日常維護(hù)、保證正常運(yùn)轉(zhuǎn)具有十分重要的意義?？煽毓璺謫蜗蚩煽毓韬碗p向可控硅兩種，都是三個(gè)電極。單向可控硅有陰極（K）、陽(yáng)極（A）、控制極（G）。雙向可控硅等效于兩只單項(xiàng)可控硅反向并聯(lián)而成，即其中一只單向硅陽(yáng)極與另一只陰極相邊連，其引出端稱(chēng)T2極，其中一只單向硅陰極與另一只陽(yáng)極相連，其引出端稱(chēng)T2極，剩下則為控制極。

2.6電量采集（選配）

l 測(cè)試儀工作于在線監(jiān)測(cè)時(shí)，電量采集器用于監(jiān)測(cè)電池組的充放電電流。

l 測(cè)試儀工作于放電測(cè)試時(shí)，電量采集器用于測(cè)戶設(shè)備的放電電流。

l 電量采集器指示方向?yàn)殡姵亟M充電電流方向，請(qǐng)勿接反

2.7并機(jī)接線（選配）

l 必須具備兩臺(tái)儀器。

l 每臺(tái)儀器分別連接好測(cè)試線。

l 將兩臺(tái)儀器通過(guò)RS485接口連接一起。

基于駕駛員跟車(chē)特性的自適應(yīng)巡航算法開(kāi)發(fā)，ACC系統(tǒng)中**跟車(chē)距離計(jì)算圖2跟隨目標(biāo)信息檢測(cè)ACC系統(tǒng)通過(guò)獲得自車(chē)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)（車(chē)速、加速度、轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角）、駕駛員意圖（轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角、油門(mén)踏板開(kāi)度、制動(dòng)踏板開(kāi)度）等車(chē)輛內(nèi)部狀態(tài)信息，進(jìn)行車(chē)輛運(yùn)動(dòng)估計(jì)和駕駛員意圖估計(jì)，然后指導(dǎo)雷達(dá)、相機(jī)等傳感器進(jìn)行信號(hào)處理和信息融合，提高識(shí)別的準(zhǔn)確率和算法的運(yùn)算效率，確定有效的跟隨目標(biāo)。確定有效目標(biāo)后，獲得跟隨目標(biāo)的距離、相對(duì)速度（相對(duì)自車(chē)）等信息。