2.5.1接線(xiàn)、拆線(xiàn)原則

l 測(cè)試前接線(xiàn)時(shí)應(yīng)按照“先儀器，后電池”的順序進(jìn)行接線(xiàn)，即：先接儀器端的連線(xiàn)，后接電池端的連線(xiàn)。

l 測(cè)試完畢，用戶(hù)拆線(xiàn)時(shí)應(yīng)按“先電池、后儀器”的順序進(jìn)行拆線(xiàn)，即先拆電池端的連線(xiàn)，后拆儀器端的連接。

2.5.2 放電電纜的連接

l 放電電纜線(xiàn)將測(cè)試儀的“放電電流接口”與電池組并接。

l 注：“正”（紅色）接電池組正極，“負(fù)”（黑色）接電池組負(fù)極。 嚴(yán)禁接反！

2.5.3 整組電壓采集線(xiàn)的連接

l 用整組電壓采集線(xiàn)將測(cè)試儀“整組電壓”與電池組正、負(fù)極并接。

l 注：整組電壓線(xiàn)的“正”（紅色夾子）接電池組正極，“負(fù)”（黑色夾接電池組負(fù)極。  嚴(yán)禁接反！

2.5.4 連接測(cè)試儀供電220V電源線(xiàn)。當(dāng)采用直流供電時(shí)不接。

移動(dòng)機(jī)器人避障常用的傳感器激光傳感器激光測(cè)距傳感器利用激光來(lái)測(cè)量到被測(cè)物體的距離或者被測(cè)物體的位移等參數(shù)。比較常用的測(cè)距方法是由脈沖激光器發(fā)出持續(xù)時(shí)間極短的脈沖激光，經(jīng)過(guò)待測(cè)距離后射到被測(cè)目標(biāo)，回波返回，由光電探測(cè)器接收。根據(jù)主波信號(hào)和回波信號(hào)之間的間隔，即激光脈沖從激光器到被測(cè)目標(biāo)之間的往返時(shí)間，就可以算出待測(cè)目標(biāo)的距離。由于光速很快，使得在測(cè)小距離時(shí)光束往返時(shí)間極短，因此這種方法不適合測(cè)量精度要求很高的（亞毫米級(jí)別）距離，一般若要求精度非常高，常用三角法、相位法等方法測(cè)量。

2.6電量采集（選配）

l 測(cè)試儀工作于在線(xiàn)監(jiān)測(cè)時(shí)，電量采集器用于監(jiān)測(cè)電池組的充放電電流。

l 測(cè)試儀工作于放電測(cè)試時(shí)，電量采集器用于測(cè)戶(hù)設(shè)備的放電電流。

l 電量采集器指示方向?yàn)殡姵亟M充電電流方向，請(qǐng)勿接反

2.7并機(jī)接線(xiàn)（選配）

l 必須具備兩臺(tái)儀器。

l 每臺(tái)儀器分別連接好測(cè)試線(xiàn)。

l 將兩臺(tái)儀器通過(guò)RS485接口連接一起。

如果有一種方法可以?xún)H在必要時(shí)檢驗(yàn)和保養(yǎng)裝置，就能減少直接和間接的故障排除成本。性維護(hù)計(jì)劃為確保工廠中儀器發(fā)揮的性能，同時(shí)減少停機(jī)時(shí)間，許多公司都將性維護(hù)(PDM)計(jì)劃作為資產(chǎn)管理或優(yōu)化計(jì)劃的一部分。ABB的專(zhuān)業(yè)服務(wù)機(jī)構(gòu)能使這些計(jì)劃的成本顯著低于傳統(tǒng)的預(yù)防性維護(hù)服務(wù)。PDM的目標(biāo)是儀器裝置何時(shí)會(huì)發(fā)生故障，從而減少突發(fā)停機(jī)時(shí)間，以在不影響質(zhì)量的情況下提高生產(chǎn)率?？刹捎镁哂袡C(jī)載監(jiān)測(cè)、算法和通信技術(shù)的智能化裝置，在儀器內(nèi)添加微處理器驅(qū)動(dòng)的診斷和應(yīng)用軟件，實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。