工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)功能的一種機器。其作為綜合性的高新技術產品，實現(xiàn)了數(shù)字控制、驅動制造、精密傳動與IT、傳感和信息等技術的有效集合。而在當前數(shù)字制造時代背景下，數(shù)控技術與人工智能推進了工業(yè)機器人與金屬成形機床的迅速融合。并通過組合形成了自動化極強的集成單元，可以為工業(yè)生產提供更為多元的的智能解決方案?；诖耍恼铝⒆阌诋斍肮I(yè)機器人與金屬成形機床集成的常見應用類型，了其主要形式。
KX303A熱繼電器校驗儀/電動機保護器校驗儀

功能簡介：

適用于單相、三相熱繼電器及有源或無源電動機保護器的過壓、過流、缺相、不平衡、堵轉及時間測試,還可測試電流繼電器的動作電流及額定電流的動作時間。

技術參數(shù)：

可長時間輸出0～50A或0～500A電流

三相電流可均衡輸出，具有細調功能

常開、常閉接點自動識別

可同時串接若干只校驗，提高工作效率

2、主要技術指標

電源輸入：AC  380/220V  50Hz  三相四線

儀表等級：0.2級

輸出電流：3×50A或3×500A

時間測試：0.001S-999.999S青島全自動熱繼電器校驗儀 KX303A電動機保護器測試儀 價格無刷直流電機（BLDC）應用中，常采用霍爾傳感器來檢測電機轉子的實際位置，給電子換向提供依據。然而，由于制造工藝的限制，霍爾傳感器的安裝有可能會產生物理位置偏差，從而造成電子換向的時間發(fā)生偏差，影響電機的轉速和平穩(wěn)度。為了能檢測出這個制造工藝上的缺陷，在工業(yè)上采用了的電機檢測設備，然而這些設備結構復雜、體積龐大、價格昂貴。本文基于虛擬儀器架構的設計思想，設計了一個低成本的邏輯信號檢測儀來檢測電機霍爾傳感器信號。

使用說明：  

選用足夠**載流量的電源線接通容量足夠的220V電源，把各功能開關選到需要位置，輸出調節(jié)手輪旋轉至零位，即可接被測器件，儀器即可開始工作。當輸出電流較大時，應選用內阻較小的電源，若電源內阻過大，輸出電流不易升到設定值。

  1、測試熱繼電器

測試時應蓋好熱繼電器蓋，小電流值熱繼電器用小電流檔位,把三個熱元件串接后，再接在相應的測試柱上，常閉點接輔助接點柱上，量程轉換開關選至適當電流檔位，輸出調節(jié)手輪置零位，自鎖開關斷開，檢查各接線端柱接觸應良好，打開電源開關,按啟動鈕，測試電源接通,旋轉輸出調節(jié)手輪至被測熱繼電器額定電流，使雙金屬片達到熱穩(wěn)定狀態(tài)，以此穩(wěn)定熱態(tài)再旋轉輸出調節(jié)手輪使測試電流到額定電流的1.2 倍，計時從零開始，進入測試階段，規(guī)定時間內，熱繼電器應脫扣為合格一項，熱繼電器接點斷開，測試電流消失，計時停止，并顯示測驗時間，測試終了信號由燈光和聲響給出，當要停止信號時可按關斷聲光開關。     

當測試額定 時，一般按規(guī)程應從熱元件冷態(tài)開始。熱繼電器的其它參數(shù)整定請參閱有關規(guī)程進行,也可按被保護的電動機負荷情況選定熱繼電器的安—秒脫扣特性。增益壓縮測量軌跡圖中軌跡含義如下：表1壓縮參數(shù)表通過一次測量，即可得到全頻段的壓縮點，并且可以將壓縮點的輸入功率，輸出功率，增益等信息一次顯示出來。每條軌跡都支持幅度，相位，圓圖，極坐標等多種格式的顯示。通過壓縮參數(shù)與線性S參數(shù)的對比，可以看出放大器在線性區(qū)和飽和區(qū)的工作狀態(tài)發(fā)生了哪些改變。如果要獲得更多的參數(shù)，可以選擇增加軌跡，來獲得更多信息。掃描方法放大器增益壓縮測量有三種掃描方法：智能掃描和兩種二維掃描。

2、測電動機保護器

在測試前要仔細檢查各活動部位，是否銹蝕、卡住，活動軸應有少量潤滑油脂才好，試合閘后，人工觸動熱脫扣，瞬時間脫扣無誤后再進行檢測。

電動機保護器有輔助接點的同熱繼電器接法相同，測完斷開時，其信號由關斷裝置的傳感器送來，關斷測試電源，并顯示測驗時間，發(fā)出測試完畢信號。然而配合無線芯片原廠生產出來的模塊，需要高可靠性的晶振，精密的阻容器件和電感合理的搭配來處理射頻干擾，特別是在天線端的分立器件匹配端需要有豐富的射頻設計經驗和模擬設計功底。即便是現(xiàn)行批量生產的無線模塊，也要在產品的應用端來考慮模塊尺寸的大小是否符合和滿足日趨小型化的產品，另外在產品的距離和功耗方面是否處理的得當，而且每家模塊廠商都會有自己的技術指標評判標準，產品的一致性方面更是難以從生產角度得到有效的保障。