我們知道機(jī)器人上應(yīng)用了大量的傳感器，其中傾角傳感器可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人的狀態(tài)。鐵路鐵軌軌檢儀：目前的軌道測(cè)量方式智能程度差,測(cè)量精度低,操作時(shí)間長(zhǎng),迫切需要設(shè)計(jì)一種適用于一般使用的便攜式智能化軌道檢測(cè)儀傾角傳感器用于軌檢儀，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)鐵道的傾斜度和高度差。輸電線塔輸電線鐵塔傾斜智能監(jiān)測(cè)——輸電線鐵塔的倒塌事件時(shí)有發(fā)生，一旦發(fā)生倒塌，將會(huì)造成巨大的損失，傾角傳感器應(yīng)用于輸電線鐵塔傾斜角度監(jiān)測(cè)，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)輸電線傾斜角度，一旦因?yàn)榇箫L(fēng)等自然災(zāi)害導(dǎo)致傾斜角度過(guò)大，實(shí)時(shí)發(fā)出預(yù)警信號(hào)，由工作人員維修減少損失。
KX303A熱繼電器校驗(yàn)儀/電動(dòng)機(jī)保護(hù)器校驗(yàn)儀

功能簡(jiǎn)介：

適用于單相、三相熱繼電器及有源或無(wú)源電動(dòng)機(jī)保護(hù)器的過(guò)壓、過(guò)流、缺相、不平衡、堵轉(zhuǎn)及時(shí)間測(cè)試,還可測(cè)試電流繼電器的動(dòng)作電流及額定電流的動(dòng)作時(shí)間。

技術(shù)參數(shù)：

可長(zhǎng)時(shí)間輸出0～50A或0～500A電流

三相電流可均衡輸出，具有細(xì)調(diào)功能

常開(kāi)、常閉接點(diǎn)自動(dòng)識(shí)別

可同時(shí)串接若干只校驗(yàn)，提高工作效率

2、主要技術(shù)指標(biāo)

電源輸入：AC  380/220V  50Hz  三相四線

儀表等級(jí)：0.2級(jí)

輸出電流：3×50A或3×500A

時(shí)間測(cè)試：0.001S-999.999S青島三相熱繼電器測(cè)試儀 KX303A馬達(dá)保護(hù)器校驗(yàn)儀 30年經(jīng)驗(yàn)其中，L表示明度的差異，當(dāng)L為正時(shí)表明其較樣品而言偏白，當(dāng)L為負(fù)時(shí)，表明其較樣品而言較黑;a表示色調(diào)的差異，當(dāng)a為正時(shí)表明其偏紅，當(dāng)a為負(fù)時(shí)表明其偏綠;b表示彩度的差異，當(dāng)b為正時(shí)表明其偏黃，當(dāng)b為負(fù)時(shí)表明其偏藍(lán)。色差儀根據(jù)外觀形狀，有手持式、便攜式、臺(tái)式之分;種類(lèi)主要是三刺激值色差儀和分光光度計(jì)色差儀兩類(lèi)。三刺激值色差儀就是我們通常所說(shuō)的色差計(jì)，只模擬人眼測(cè)試物體的紅、綠、藍(lán)三刺激數(shù)據(jù)，價(jià)格便宜，體積小，便于攜帶。

使用說(shuō)明：  

選用足夠**載流量的電源線接通容量足夠的220V電源，把各功能開(kāi)關(guān)選到需要位置，輸出調(diào)節(jié)手輪旋轉(zhuǎn)至零位，即可接被測(cè)器件，儀器即可開(kāi)始工作。當(dāng)輸出電流較大時(shí)，應(yīng)選用內(nèi)阻較小的電源，若電源內(nèi)阻過(guò)大，輸出電流不易升到設(shè)定值。

  1、測(cè)試熱繼電器

測(cè)試時(shí)應(yīng)蓋好熱繼電器蓋，小電流值熱繼電器用小電流檔位,把三個(gè)熱元件串接后，再接在相應(yīng)的測(cè)試柱上，常閉點(diǎn)接輔助接點(diǎn)柱上，量程轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)選至適當(dāng)電流檔位，輸出調(diào)節(jié)手輪置零位，自鎖開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，檢查各接線端柱接觸應(yīng)良好，打開(kāi)電源開(kāi)關(guān),按啟動(dòng)鈕，測(cè)試電源接通,旋轉(zhuǎn)輸出調(diào)節(jié)手輪至被測(cè)熱繼電器額定電流，使雙金屬片達(dá)到熱穩(wěn)定狀態(tài)，以此穩(wěn)定熱態(tài)再旋轉(zhuǎn)輸出調(diào)節(jié)手輪使測(cè)試電流到額定電流的1.2 倍，計(jì)時(shí)從零開(kāi)始，進(jìn)入測(cè)試階段，規(guī)定時(shí)間內(nèi)，熱繼電器應(yīng)脫扣為合格一項(xiàng)，熱繼電器接點(diǎn)斷開(kāi)，測(cè)試電流消失，計(jì)時(shí)停止，并顯示測(cè)驗(yàn)時(shí)間，測(cè)試終了信號(hào)由燈光和聲響給出，當(dāng)要停止信號(hào)時(shí)可按關(guān)斷聲光開(kāi)關(guān)。     

當(dāng)測(cè)試額定 時(shí)，一般按規(guī)程應(yīng)從熱元件冷態(tài)開(kāi)始。熱繼電器的其它參數(shù)整定請(qǐng)參閱有關(guān)規(guī)程進(jìn)行,也可按被保護(hù)的電動(dòng)機(jī)負(fù)荷情況選定熱繼電器的安—秒脫扣特性。在沒(méi)有別的外力的情況下，電子會(huì)很好的保持著。在需要消去電子時(shí)，利用紫外線進(jìn)行照射，給電子足夠的能量，逃逸出浮柵。EEPROM的寫(xiě)入過(guò)程，是利用了隧道效應(yīng)，即能量小于能量勢(shì)壘的電子能夠穿越勢(shì)壘到達(dá)另一邊。量子力學(xué)認(rèn)為物理尺寸與電子自由程相當(dāng)時(shí)，電子將呈現(xiàn)波動(dòng)性,這里就是表明物體要足夠的小。就pn結(jié)來(lái)看，當(dāng)p和n的雜質(zhì)濃度達(dá)到一定水平時(shí)，并且空間電荷極少時(shí)，電子就會(huì)因隧道效應(yīng)向?qū)нw移。電子的能量處于某個(gè)級(jí)別允許級(jí)別的范圍稱為“帶”，較低的能帶稱為價(jià)帶，較高的能帶稱為導(dǎo)帶。

2、測(cè)電動(dòng)機(jī)保護(hù)器

在測(cè)試前要仔細(xì)檢查各活動(dòng)部位，是否銹蝕、卡住，活動(dòng)軸應(yīng)有少量潤(rùn)滑油脂才好，試合閘后，人工觸動(dòng)熱脫扣，瞬時(shí)間脫扣無(wú)誤后再進(jìn)行檢測(cè)。

電動(dòng)機(jī)保護(hù)器有輔助接點(diǎn)的同熱繼電器接法相同，測(cè)完斷開(kāi)時(shí)，其信號(hào)由關(guān)斷裝置的傳感器送來(lái)，關(guān)斷測(cè)試電源，并顯示測(cè)驗(yàn)時(shí)間，發(fā)出測(cè)試完畢信號(hào)。如果時(shí)間太慢，工作電器有可能會(huì)停機(jī)，UPS就沒(méi)有意義了。從下圖實(shí)測(cè)波形看，被測(cè)UPS是滿足標(biāo)準(zhǔn)要求的，電壓上升也較快，只是這輸出的波形真的如用戶手冊(cè)寫(xiě)的一樣是準(zhǔn)方波，這應(yīng)該是端的型號(hào)了吧。諧波含量之類(lèi)的參數(shù)就不要奢求了，如果想看看頻譜分布，可以打開(kāi)機(jī)器數(shù)算或FFT的頻譜功能查看。逆變時(shí)輸出的方波導(dǎo)致很抖的電流尖峰，對(duì)工作電器和周邊電磁環(huán)境很不利。直接的體驗(yàn)就是電流噪聲特別大，且?guī)лd越大噪聲越大。