2.5.1接線、拆線原則

l 測試前接線時應按照“先儀器，後電池”的順序進行接線，即：先接儀器端的連線，後接電池端的連線。

l 測試完畢，用戶拆線時應按“先電池、後儀器”的順序進行拆線，即先拆電池端的連線，後拆儀器端的連接。

2.5.2 放電電纜的連接

l 放電電纜線將測試儀的“放電電流接口”與電池組並接。

l 注：“正”（紅色）接電池組正極，“負”（黑色）接電池組負極。 嚴禁接反！

2.5.3 整組電壓采集線的連接

l 用整組電壓采集線將測試儀“整組電壓”與電池組正、負極並接。

l 注：整組電壓線的“正”（紅色夾子）接電池組正極，“負”（黑色夾接電池組負極。  嚴禁接反！

2.5.4 連接測試儀供電220V電源線。當采用直流供電時不接。

如何判彆單、雙向可控矽？先任測兩個極，若正、反測指針均不動（萬用表選電阻R*1Ω擋），可能是K或A極（對單向可控矽）也可能是TT1或TG極（對雙向可控矽）。若其中有一次測量指示為幾十至幾百歐，則必為單向可控矽。且紅筆所接為K極，黑筆接的為G極，剩下即為A極。若正、反向測批示均為幾十至幾百歐，則必為雙向可控矽。再將旋鈕撥至R×1或R×10擋複測，其中必有一次阻值稍大，則稍大的一次紅筆接的為G極，黑筆所接為T1極，餘下是T2極。

2.6電量采集（選配）

l 測試儀工作於在線監(jiān)測時，電量采集器用於監(jiān)測電池組的充放電電流。

l 測試儀工作於放電測試時，電量采集器用於測戶設備的放電電流。

l 電量采集器指示方向為電池組充電電流方向，請勿接反

2.7並機接線（選配）

l 必須具備兩臺儀器。

l 每臺儀器分彆連接好測試線。

l 將兩臺儀器通過RS485接口連接一起。

儘管GPS監(jiān)測、氣壓傳感和其他傳感技術(shù)有助於著陸過程，但在這個過程中，超聲波傳感是無人機的主要和準確的判斷依據(jù)。大多數(shù)無人機中還有懸停和地麵跟蹤模式，主要用於捕捉連續(xù)鏡頭和陸地導航，其中超聲波傳感器有助於將無人機保持在高於地麵的恒定高度。本博文係列的第1部分討論了如何將超聲波傳感器與汽車應用相結(jié)合。本博文將探討超聲波傳感可用於無人機應用的原因。超聲波原理超聲波的定義是使用高於人類聽力上限頻率的聲波——見。