2.5.1接線、拆線原則

l 測試前接線時應按照“先儀器，後電池”的順序進行接線，即：先接儀器端的連線，後接電池端的連線。

l 測試完畢，用戶拆線時應按“先電池、後儀器”的順序進行拆線，即先拆電池端的連線，後拆儀器端的連接。

2.5.2 放電電纜的連接

l 放電電纜線將測試儀的“放電電流接口”與電池組並接。

l 注：“正”（紅色）接電池組正極，“負”（黑色）接電池組負極。 嚴禁接反！

2.5.3 整組電壓采集線的連接

l 用整組電壓采集線將測試儀“整組電壓”與電池組正、負極並接。

l 注：整組電壓線的“正”（紅色夾子）接電池組正極，“負”（黑色夾接電池組負極。  嚴禁接反！

2.5.4 連接測試儀供電220V電源線。當采用直流供電時不接。

主器件為時鐘提供者，可發(fā)起讀從器件或?qū)憦钠骷僮?。這時主器件將與一個從器件進行對話。當總線上存在多個從器件時，要發(fā)起一次傳輸，主器件將把該從器件選擇線拉低，然後分彆通過MOSI和MISO線啟動數(shù)據(jù)發(fā)送或接收。SPI時鐘速度很快，範圍可從幾兆赫茲到幾十兆赫茲，且冇有係統(tǒng)開銷。SPI在係統(tǒng)管理方麵的缺點是缺乏流控機製，無論主器件還是從器件均不對消息進行確認，主器件無法知道從器件是否繁忙。必須設計聰明的軟件機製來處理確認問題。

2.6電量采集（選配）

l 測試儀工作於在線監(jiān)測時，電量采集器用於監(jiān)測電池組的充放電電流。

l 測試儀工作於放電測試時，電量采集器用於測戶設備的放電電流。

l 電量采集器指示方向為電池組充電電流方向，請勿接反

2.7並機接線（選配）

l 必須具備兩臺儀器。

l 每臺儀器分彆連接好測試線。

l 將兩臺儀器通過RS485接口連接一起。

而在這種頻繁正反轉(zhuǎn)，而且又帶著一定慣量的負載，還要求控製速度非?？斓那闆r下，對伺服電機的過載能力（過載扭矩、過載電流）要非常高的。由上述公式可知，實際伺服電機在帶載啟動時，除了加載的扭矩Tload和摩擦係數(shù)Kn外，還會因為負載慣量J和角加速度dω/dt的影響導致啟動扭矩變大。特彆是電機加速得越快，dω/dt越大，J不變，Te就越大，伺服電機的扭矩過載能力就必須越強。2如何測量伺服電機過載能力？大家都知道要用測功機來測量電機的扭矩-轉(zhuǎn)速曲線，從而獲取電機的扭矩輸出性能。