2.5.1接線、拆線原則

l 測試前接線時應(yīng)按照“先儀器，後電池”的順序進行接線，即：先接儀器端的連線，後接電池端的連線。

l 測試完畢，用戶拆線時應(yīng)按“先電池、後儀器”的順序進行拆線，即先拆電池端的連線，後拆儀器端的連接。

2.5.2 放電電纜的連接

l 放電電纜線將測試儀的“放電電流接口”與電池組並接。

l 注：“正”（紅色）接電池組正極，“負”（黑色）接電池組負極。 嚴禁接反！

2.5.3 整組電壓采集線的連接

l 用整組電壓采集線將測試儀“整組電壓”與電池組正、負極並接。

l 注：整組電壓線的“正”（紅色夾子）接電池組正極，“負”（黑色夾接電池組負極。  嚴禁接反！

2.5.4 連接測試儀供電220V電源線。當采用直流供電時不接。

根據(jù)線路板的設(shè)計和具體情況，係統(tǒng)噪聲有時候可以改善測量的精度。溫濕度記錄儀數(shù)據(jù)采集板實際上可以憑借一種稱為抖動的技術(shù)提高分辨率，使其超出規(guī)定的指標。抖動有時由軟件命令控製，該技術(shù)將一個均方根振幅差不多等同於量化誤差的高斯噪聲疊加到信號上，因為噪聲是隨機的，軟件可以在對測量結(jié)果取平均值時用取平均的方法將采集板規(guī)定指標放大，從而使測試結(jié)果更加準確，udele使用抖動技術(shù)時一個12位采集板可以達到14位分辨率。

2.6電量采集（選配）

l 測試儀工作於在線監(jiān)測時，電量采集器用於監(jiān)測電池組的充放電電流。

l 測試儀工作於放電測試時，電量采集器用於測戶設(shè)備的放電電流。

l 電量采集器指示方向為電池組充電電流方向，請勿接反

2.7並機接線（選配）

l 必須具備兩臺儀器。

l 每臺儀器分彆連接好測試線。

l 將兩臺儀器通過RS485接口連接一起。

紅外避障：紅外線的應(yīng)用我們並不陌生：從電視、空調(diào)的遙控器，到酒店的自動門，都是利用的紅外線的感應(yīng)原理。而具體到無人機避障上的應(yīng)用，紅外線避障的常見實現(xiàn)方式就是三角測量原理。紅外感應(yīng)器包含紅外發(fā)射器與CCD檢測器，紅外線發(fā)射器會發(fā)射紅外線，紅外線在物體上會發(fā)生反射，反射的光線被CCD檢測器接收之後，由於物體的距離D不同，反射角度也會不同，不同的反射角度會產(chǎn)生不同的偏移值L，知道了這些數(shù)據(jù)再經(jīng)過計算，就能得出物體的距離了，如下圖所示。