2.5.1接線、拆線原則

l 測(cè)試前接線時(shí)應(yīng)按照“先儀器，後電池”的順序進(jìn)行接線，即：先接儀器端的連線，後接電池端的連線。

l 測(cè)試完畢，用戶拆線時(shí)應(yīng)按“先電池、後儀器”的順序進(jìn)行拆線，即先拆電池端的連線，後拆儀器端的連接。

2.5.2 放電電纜的連接

l 放電電纜線將測(cè)試儀的“放電電流接口”與電池組並接。

l 注：“正”（紅色）接電池組正極，“負(fù)”（黑色）接電池組負(fù)極。 嚴(yán)禁接反！

2.5.3 整組電壓采集線的連接

l 用整組電壓采集線將測(cè)試儀“整組電壓”與電池組正、負(fù)極並接。

l 注：整組電壓線的“正”（紅色夾子）接電池組正極，“負(fù)”（黑色夾接電池組負(fù)極。  嚴(yán)禁接反！

2.5.4 連接測(cè)試儀供電220V電源線。當(dāng)采用直流供電時(shí)不接。

時(shí)鐘接口閾值區(qū)間附近的抖動(dòng)會(huì)破壞ADC的時(shí)序。，抖動(dòng)會(huì)導(dǎo)致ADC在錯(cuò)誤的時(shí)間采樣，造成對(duì)模擬輸入的誤采樣，並且降低器件的信噪比。降低抖動(dòng)有很多不同的方法，但是在之前我們必須找到抖動(dòng)的根本原因。產(chǎn)生時(shí)鐘抖動(dòng)的原因時(shí)鐘抖動(dòng)的根本原因就是時(shí)鐘和ADC之間的電路噪聲。隨機(jī)抖動(dòng)由隨機(jī)噪聲引起，主要隨機(jī)噪聲源包括：熱噪聲(約翰遜或奈奎斯特噪聲)，由載流子的運(yùn)動(dòng)引起。散粒噪聲，與流經(jīng)勢(shì)壘的直流電流有關(guān)，該勢(shì)壘不連續(xù)平滑，由載流子的單流動(dòng)引起的電流脈衝所造成。

2.6電量采集（選配）

l 測(cè)試儀工作於在線監(jiān)測(cè)時(shí)，電量采集器用於監(jiān)測(cè)電池組的充放電電流。

l 測(cè)試儀工作於放電測(cè)試時(shí)，電量采集器用於測(cè)戶設(shè)備的放電電流。

l 電量采集器指示方向?yàn)殡姵亟M充電電流方向，請(qǐng)勿接反

2.7並機(jī)接線（選配）

l 必須具備兩臺(tái)儀器。

l 每臺(tái)儀器分彆連接好測(cè)試線。

l 將兩臺(tái)儀器通過(guò)RS485接口連接一起。

移動(dòng)機(jī)器人避障常用的傳感器激光傳感器激光測(cè)距傳感器利用激光來(lái)測(cè)量到被測(cè)物體的距離或者被測(cè)物體的位移等參數(shù)。比較常用的測(cè)距方法是由脈衝激光器發(fā)出持續(xù)時(shí)間極短的脈衝激光，經(jīng)過(guò)待測(cè)距離後射到被測(cè)目標(biāo)，回波返回，由光電探測(cè)器接收。根據(jù)主波信號(hào)和回波信號(hào)之間的間隔，即激光脈衝從激光器到被測(cè)目標(biāo)之間的往返時(shí)間，就可以算出待測(cè)目標(biāo)的距離。由於光速很快，使得在測(cè)小距離時(shí)光束往返時(shí)間極短，因此這種方法不適合測(cè)量精度要求很高的（亞毫米級(jí)彆）距離，一般若要求精度非常高，常用三角法、相位法等方法測(cè)量。